Lucius Shepardin syntymäaika on pienoinen mysteeri: virallisen tiedon mukaan Shepard on syntynyt vuonna 1947, mutta Collins Magazinessa on ilmestynyt hänen nimellään artikkeleita ja novelleja jo vuosina 1952-1955. Varsinaisen kirjailijanuransa Shepard aloitti 1980-luvulla, jolloin hänet liitettiin kyberpunk-genreen. Sittemmin Shepard on kirjoittanut varsin monenlaista kirjallisuutta.
Shepard on kerännyt urallaan jonkin verran palkintoja. Vuonna 1985 hän sai parhaan tulokkaan John W. Campbell -palkinnon, lisäksi hänellä on parhaan pienoisromaanin Nebula-palkinto R&R-tarinasta ja parhaan pienoisromaanin Hugo-palkinto Barnacle Bill the Spacerista.
